ミカムラ博士。ネオジャパン。レイン・ミカムラのお父さん。モビルファイターの開発研究者で、ネオジャパン代表ドモン・カッシュの搭乗モビルファイターであるシャイニングガンダムとゴッドガンダムを作った人物です。ウルベ・イシカワ用に作られ、その後、レイン・ミカムラが乗っていたライジングガンダムもミカムラ博士の手によるものだと思われます。

カッシュ博士の才能に嫉妬していたミカムラ博士はデビルガンダム事件を仕組んだウルベ・イシカワ少佐に手を貸していました。その事が娘のレイン・ミカムラに知られた後は自分の行いを反省し、濡れ衣を着せられて国家反逆罪で永久冷凍の刑にあったカッシュ博士を助け出していました。

ミカムラ博士はカッシュ博士の入った冷凍用カプセルを宇宙空間に放出させると同時に力尽きて死亡していました。死亡した原因はレイン・ミカムラをウルベ・イシカワの下から逃がそうとした際にウルベ・イシカワに銃で撃たれて負った傷です。ミカムラ博士の遺体はカッシュ博士の入った冷凍用カプセルの放出と共に宇宙空間へと流れ出されていたけど、その遺体が回収されたかどうかは不明です。

ミカムラ博士が登場したのは第5話～第6話、第12話、第21話、第23話～第27話、第32話、第34話～第35話、第39話～第42話、第44話～第47話。第7話はドモン・カッシュの夢の中での登場。第11話はレイン・ミカムラの思い出しでの登場。第43話はオープニングの絵での登場。第48話はオープニングでの前話回想の中での登場でした。