リグシャッコー。ザンスカール帝国軍のモビルスーツ。シャッコー系の機体でシャッコーの後継機だと思います。主なパイロットはカテジナ・ルース、ザンスカール帝国軍一般兵士。

リグシャッコーの主な武装はビームライフル、ビームガン、ビームサーベル、扇状のビームを発生させる手持ち用の武器、ビームシールド、ビームストリングス。リグシャッコーのビームシールドは大気重力下ではゾロ系みたいなビームローター型にして使う事が出来るみたいでした。ビームストリングスは片足の先から2本、額の角の先から3本出せて、ビリビリ機能も付いていました。

リグシャッコーはスマートでバランスの取れた標準的なモビルスーツにも見えたけど...それほど数は作られなかったみたいです。ゾロアットやゲドラフのようにザンスカール帝国軍の主力を担う事はありませんでした。

リグシャッコーが登場したのは第26話～第27話、第36話、第42話、第48話、第51話。