サイコガンダムMk-II。ネオ・ジオンの可変型モビルスーツ。「Zガンダム」に続いての登場です。元はティターンズのモビルスーツだったけど「ガンダムZZ」ではアクシズ(ネオ・ジオン)に接収されたみたい...ネオ・ジオンで運用されていました。主なパイロットはプルツー。

サイコガンダムMk-IIは可変型だったみたいです。「Zガンダム」の時にはモビルスーツ形態だけでモビルアーマー形態にはならなかったけど...「ガンダムZZ」ではモビルアーマー形態を披露していました。サイコガンダムMk-IIのモビルアーマー形態は初代のサイコガンダムと同じような形をしていて、しゃがんでるみたいな感じの形でした。モビルアーマー形態のサイコガンダムMk-IIは大気重力下で浮いたように飛行する事ができるみたいです。

あと、サイコガンダムMk-IIには「Zガンダム」の時には無かった(使わなかっただけ？)レフビットと言う武器が増えていました。レフビットはビットやファンネルにビームを反射する機能を持たせたような感じの攻撃端末みたいです。敵のビームを受けつけない機能や全身が砲門だらけなのは相変わらずでした。

サイコガンダムMk-IIは頭部がコックピットになっていて、ジオングと同じように首を切り離す事で脱出する事ができるみたいです。これもロザミア・バダムが使う機会が無かっただけで「Zガンダム」の時からあったのかな？それともネオ・ジオンが独自に改造したのかな？ちょっと気になりました...。

サイコガンダムMk-IIが登場したのは第三十四話、第三十六話。第三十三話では設計図だけの登場(？)でした。