ロメロ・マラバル。リガミリティア。カミオン隊、リーンホース隊、リーンホースJr隊に所属。お爺ちゃん三人組みの中の髪の白い人です。ロメロ・マラバルは最後は地球でのエンジェル・ハイロウ攻防戦の中でリーンホースJrの特攻に付き合って亡くなっていました。姫は最後までロメロ・マラバルの事が好きになれませんでした...。

ロメロのフルネームは作品中には登場しませんでした。姫がロメロのフルネームが「ロメロ・マラバル」だって知ったのは「Vガンダム」を見終わったあとにお友達に聞いてでした。

ロメロが登場したのは第01話～第08話、第10話～第21話、第27話～第29話、第31話～第32話、第34話～第36話、第40話～第43話、第48話～第50話、第51話はカテジナ・ルースの見たお化けとしての登場でした。