ロベルト・ゴメス。リガミリティアに協力する連邦軍の軍人さん。連邦軍での所属はロンドン・デリー隊、階級は大尉さんです。最初は連邦の輸送機のパイロットとしての登場だったけど、そのあとはリーンホース、リーンホースJrの艦長さんを務めていました。最後は地球でのエンジェル・ハイロウ攻防戦の中、リーンホースJrで敵艦アドラステアに特攻を掛けて...亡くなっていました。

フルネームは「ロベルト・ゴメス」って言うみたいなんだけど...姫の記憶だと作品中では「ロベルト」の部分は出てこなかったと思います、多分だけど...。フルネームは作品を見終わったあとでお友達に聞いて初めて知りました。

ロベルト・ゴメス大尉が登場したのは第11話～第21話、第24話～第25話、第27話～第29話、第31話～34話、第36話、第40話～第43話、第47話～第50話。第37話はリーンホースJrからホワイトアークへの通信画面の中だけの登場でした。第51話はカテジナの見たお化けとして登場しました。